التحكم بالروبوت

يغطي هذا المقرر المواضيع التالية : معادلات الحركة الديناميكية للروبوت، نمذجة نظام التحكم بالروبوت، استقرار الروبوت، التحكم بالروبوت بالقوة و الموقع ٬ التحكم البصري بالروبوت، طرق التحكم بالروبوت التسلسلي، طرق التحكم بالروبوت المتوازي، طرق التحكم بالروبوت المتحرك، التحكم بالطائرات بدون طيار.