نظم التحكم اللاخطي

يغطي هذا المقرر تحليل وتصميم نظم التحكم اللاخطي باستخدام نظرية ليابونوف والطرق الهندسية. تتضمن المواضيع خواص حلول النظم الحركية اللاخطية (مع التركيز على النظم المستوية)، تقنيات ليابونوف لتحليل الاستقرار، آثار الاضطرابات، استقرار المداخل-الخارج، التحويل الخطي، التحكمية، الرصدية، أدوات تصميم التحكم اللاخطي من أجل الاستقرار.