الأتمتة الصناعية

يهدف هذا المقرر إلى تعريف طالب قسم هندسة الروبوتيك بالمواضيع التالية:

مقدمة بطرق التحكم المتقدمة لقيادة المحركات الكهربائية -قالبات الجهد التي تعمل وفق مبدأ التعديل النبضي العرضاني -قالبات الجهد ذات مستويات التدريج المتعددة-تصنيف طرق التعديل النبضي العرضاني PWM -ضبط التيار باستخدام المتحكمات التشعبية لتعديل عرض النبضة      Hysteresis PWM Current Control والتعديل الجيبي sinusoidal PWM والتعديل وفق شعاع الفراغ space vector modulation (SVM) ودراسة أنظمة التحكم السلمي والشعاعي في قيادة المحركات Scalar &Vector Speed Control.
 

powered by Syrian Monster - Web Service Provider - All Rights Reserved 2022