علم الروبوت

يهدف المقرر إلى التعريف بعلوم الروبوت وأنواع الروبوتات ومجالات استخدامها، ويغطي مراحل الدراسة الرياضية والميكانيكية والتحكمية للروبوت بشكل عام، كما يتناول الروبوتات التسلسلية والتفرعية، ويعنى بالتركيز على الموديل الهندسي المباشر والعكسي، موديل السرعة المباشر والعكسي، موديل التسارع المباشر والعكسي، ومعادلات الحركة الديناميكية للروبوت:

معادلات نيوتن أويلر و معادلات لاغرانج.

 
الملفات المرفقة

powered by Syrian Monster - Web Service Provider - All Rights Reserved 2021